YouTubeのサイトデザインが変更になったので、以前紹介したYouTubeを高画質化、H.264でDLできるグリモンは使えなくなりましたが、これに対応した新しいものが出ています。
FirefoxにはGreasemonkey、他のブラウザ(IE,Safari,Opera)にはブックマークレットが使えます。
ブックマークレットを使う場合は、リンク先の「Get YouTube video」のリンクをドラッグしてブックマークバーに。動画ページでブックマークレットをクリックすると、ダウンロードリンクが表示されます。グリモンはUserscripts.orgの右メニュー「Install this script」から。
こちらは常にダウンロードリンクが表示されます。